感谢您购买汇川技术IMC100系列扩展模块产品,MC100系列扩展模块是专为IMC100系列控制器配备的可扩展产品,括编码器模块、DA模块、AD模块、IO模块和IRlink通讯模块。手册介绍了如何正确使用本产品。在使用,安装、接线、运行、维、检查等,前,请务必认真阅读本手册。另外,请在理解产品的安注意事项后再使用该产品。设备配套厂家请将此说明书随设备发送终端用户,方便后续的使用参考。相关手册本控制器有关的手册如下所列,请根据需要选择使用,ITP100系列示教器用户手册,资料编码,19010312IMC100系列扩展模块用户手册,资料编码,19010318IMC100R系列机器人控制器用户手册,资料编码,19010337警告●应用时请务必设计安全电路,保证当外部电源掉电或扩展模块故时,控制系统依然能安全工作,输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过流时,模块可能冒烟或着火,应在外部设置保险丝或断路器等全装置。意●务必在扩展模块的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关,为使设备能安全运行,对于重大事故相关的输出信号,请设计外保护电路和安全机构,IMC100系列控制器检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关,当控制器部分电路故障时,可能导致其输出不受控制,为保证备能正常运转,需设计合适的外部控制电路,扩展模块的继电器、晶体管等输出单元损坏时,会使其输出无法制为ON或OFF状态,扩展模块设计应用于室内、过电压等级II级的电气环境,其电源统级应有防雷保护装置,确保雷击过电压不施加于扩展模块的源输入端或信号输入端、控制输出端等端口,避免损坏设备。告●本产品的安装、配线、维护、检查等,只有受到过电气设备相关训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行,在进行模块的拆装时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再执行操作。如果未全部断开电源,有可能导致触电或模块障及误动作,请勿在下列场所使用扩展模块,有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐性气体、可燃性气体的场所,暴露于高温、结露、风雨的场合,振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化,扩展模块为Opentype设备,为了保护不具备充分的电气设备相知识的操作者免受触电的危险,扩展模块需要安装在带门锁的制柜中,控制柜外壳满足IP20以上的防护,且只有受到过电气备相关培训、具有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。意●在进行螺丝孔加工和接线时,不要使金属屑和电线头掉入控制器通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作,新购的扩展模块在安装工作结束后,需要保证其通风面上没有异,否则可能导致其运行时散热不畅,引起火灾、故障、误操作,安装模块时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩固锁定。如果模块安装不当,有可能导致误动作、故障及脱落。警告●本产品的安装、配线、维护、检查等,只有受到过电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行,在配线作业时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进操作。如果未全部断开,有可能导致触电或设备故障、误动作,安装、配线作业结束后进行通电、运行时,必须安装产品附带的子盖。如果未安装端子盖,有可能导致触电,线缆端子应做好绝缘,确保线缆安装到端子台后,线缆之间的绝距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏,在输入配电线路上要加装合适的保护器件,一般为有熔断、检测性的断路器或外部保险丝。选择保护器件时应考虑设备的额定流、过载能力和设备前级配电的短路能力等因素。意●在进行螺丝孔加工和接线时,不要使金属屑和电线头掉入扩展模的通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作,设备外部配线的规格和安装方式应符合当地配电法规的要求,详本手册中的配线章节,为了保证设备及操作人员的安全,设备需要使用足够线径尺寸的缆可靠接地,详见本手册中的配线章节,电缆连接应在对所连接的接口的类型进行确认的基础上正确地进。如果连接了错误的接口或者配线错误,有可能导致模块、外设备故障,应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。端子螺栓未拧紧可导致短路、火灾或误动作。螺栓拧的过紧可能损坏螺栓及模块,致脱落、短路、火灾或误动作,对于使用连接器和外部设备连接,应使用生产厂商指定的工具进压装、压接或正确地焊接。如果连接不良,有可能导致短路、灾或误动作,模块顶部贴有防止异物进入的标签,防止配线期间配线头等异物入模块。配线作业期间请勿撕下该标签。在开始系统运行之前,定要撕下该标签以便于散热,请勿把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起,使其互相靠得过近,应该彼此相距30cm以上,否则噪声可能致误动,对于在干扰严重的应用场合,高速信号的输入或输出电缆请选用蔽电缆,以提高系统的抗干扰能力,对于基本单元或扩展单元的24+端子,请勿外部供电。告●本产品的安装、配线、维护、检查等,只有受到过电气设备相培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行,在通电状态下请勿触摸端子,否则可能导致触电或误动作,在清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓、连接器安装螺栓时,须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触电,在拆装模块或者进行通讯电缆的连接或拆除时,必须将系统使的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,可能导致导致触电或误动作。in19010407A0419010407A04*
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本地扩展模块MCEXT本地扩展模块MCEXTSBhN2EhN1CAN/484VIR-linkIR-link2-4IRlink通讯模块的组网示意图inax保修协议,本产品保修期为十八个月,以机身条型码信息为准,,保修期内按照使用说明书正常使用情况下,产品生故障或损坏,我公司负责免费维修。,保修期内,因以下原因导致损坏,将收取一定的维修费用,、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏,、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏,、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏,、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏,、因机器以外的障碍,如外部设备因素,而导致的故障及损坏。,产品发生故障或损坏时,请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。,维修费用的收取,一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。,本保修卡在一般情况下不予补发,诚请您务必保留此卡,并在保修时出示给维修人员。,在服务过程中如有问题,请及时与我司代理商或我公司联系。,本协议解释权归苏州汇川技术有限公司。ax产品保修卡户信息单位地址,位名称,政编码,联系人,系电话,品信息产品型号,身条码,粘贴在此处,,理商名称,障信息,维修时间与内容,,维修人,意●对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作,须熟读用户手,充分确认其安全性之后再进行相关操作,模块功能说明Rlink通讯模块IMC100-RTU-ICTIRlink通讯扩展模块C24VM600PS2IMC1000808ETNDIMC1008ADIMC1004DAIMC1002ENID2-1IRlink通讯模块示意图 安装尺寸R_LINK OTINFFOWERUN320 900 9502-2 IRlink通讯模块尺寸图,单位( mm) 端口定义Rlink通讯扩展模块有两个通讯端口( IN)上行端口,OUT:下行端口,口线序和标准以太网兼容,模块与机器人控制器的连接以及模块的展连接用标准网线RLINK OTIN 24V4VNDND2-3IRlink通讯模块端口示意图 表2-1IRlink通讯模块端口定义 IN IRlink输入口(级联主控制器或是上一级RTU模块)UT IRlink输出口 ,级联下一级RTU模块, 信号示 POWER 电源指示灯N IRlink输入端口linkactive状态。 当物理链路链接时, LED灯亮。 当有数据帧通信时LED闪烁。UT IRlink输出端口linkactive状态。 当物理链路链接时, LED灯亮。 当有数据帧通信时LED闪烁。B_L/A 背板总线LINKactive状态。 当物理链路链接上时,ED灯亮。 当有数据帧通信时LED闪烁。N_ER IRlink输入,级联主控制器或是上一级RTU模块,口检测到接收帧错误。 当有错误发生时, LED会烁一下。B_ER 背板总线端口检测到接收帧错误。当有错误发生时,ED闪烁一下。UT_ER IRlink输出 ,级联下一级RTU模块,端口检测到接帧错误。 当有错误发生时, LED会闪烁一下。UN 运行指示灯 本地扩展模块级接口 连接后级模块 内部24V电源入端子 连接电源模块2-2上行/下行端口引脚定义 TX- 发送负 1 RX- 接收负 TX+ 发送正 2 RX+ 接收正 RX- 接收负 3 TX- 发送负 GND 通讯地 4 GND 通讯地 GND 通讯地 5 GND 通讯地 RX+ 接收正 6 TX+ 发送正 GND 通讯地 7 GND 通讯地 GND 通讯地 8 GND 通讯地过IRlink模块可以实现IMC100系列控制器各扩展模块的IRlink网,组网方法如下图所示,理论上对站点数没有限制,可以组成无限通讯网络,满足多点控制的系统需求。级联各模块的数量由软件配置时所限制。 苏州汇川技术有限公司uzhouInovanceTechnologyCo,Ltd址,苏州市吴中区越溪友翔路16号国统一服务电话, ****-******编, 215104址,
